现在的筘动型起毛机，其转轴驱动机构铰接动力杆驱动连杆，以特定夹角换往杆组另外铰接筘座脚驱动连杆，筘座脚驱动连杆另外铰接筘座脚液压杠杆，筘座脚液压杠杆另外和筘座脚可调特定夹角相连，特定夹角换往杆组的非端点铰接可调特定夹角掌控杆组，可调特定夹角掌控杆组北部活动铰接于织机机架上。

新型的起毛机是毛巾织机的关键机构，目前国内厂家制造的毛巾织机可靠性强，有关技术指标和技术，适用着极大差距，所以分析局限在喷气毛巾织机的起毛机，具有关键的意义，目前分析某款毛巾织机的起毛机有关结构的基础上，对于其进行了运动学模拟，以改进设计与动力学仿真实践，如今参照喷气毛巾织机电子起毛机，使用系统软件测绘电子起毛机有关零件，作为电子起毛机的后续的研究获取基础。

于对于几种常用凸轮运动曲线设计方法，在详细研究的基础上，采用多项式曲线新型设计电子起毛机的起毛运动规律，对于电子起毛机展开结构分析，确认起毛运动的关键机构，建构该机构的运动学方程，应用计算求解出其伺服电机的运动规律曲线，其角加速度曲线仍符合实际应用。

但是有比较小的幅值，于此基础上探究起毛机关键参数变动，对于伺服电机运动规律的影响，使用遗传算法对于电子起毛机展开参数改进，最先研究电子起毛机参数栋的关系，对于机构具体情况与相关理论分析，以提交设计变量与约束条件，因此对起毛机的选择，以及质量好坏是许多参数综合作用的结果。