现在了解到有关起绒机动力系统设计问题，以此现在应用的几种起绒机为对象，了解了起绒机动力系统设计中，适用的几个主要问题，以及针辊带传动系统的传动能力问题，因此起绒机能获取的起绒力矩问题及顺位、逆针辊电机，与电机间的功率匹配关系问题，以结合实际应用情况，对于现有设备进行全面的改造。

如今对于起绒机传动系统的传动能力，以及理论基础展开设计和研究，输出余自车轮大包角带传动系统传递能力的计算公式，并且搭建大包角带电机实验台，透过试验证明了该公式，于对于多支撑挠性轴分析的基础上，有效结合针辊带传动系统，以获得针辊带传动系统中带的拉力，从而绘出针辊带传动系统中，各针辊传送转矩的分布曲线，其输出起绒机操作时，部分参数对于起绒机功率的影响趋势，为起绒机动力系统设计提供了参考依据。

目前用作起绒机的手动打磨机构，包含设立于机架上的机械臂及相连于机械臂上并且用作贴近在起绒辊的打磨石，机架上设可沿其宽度方向来回转动的滑动座，机械臂经过转动机构相连于滑动座上，滑动机构可液压机械臂沿起绒辊轴线方向来回转动，和现有技术相比较，新型的可避免替换起绒辊，使机械式往复运动，手动打磨起绒辊上的钩刺，提升打磨效率，确保起绒机起绒效果。

新型起绒机的出布装置，如果摇摆辊自减少变成降低时，布料压接掌控端子，气体于摇摆辊上方产生高流速低压区域，进而让高于摇摆辊的布料，在高压区域的推动下，朝往储存箱的尾部行进。