现在使用到的裙边起毛机，其特点是使用电动机械传动方式，改由传动轴驱动波距驱动轮，改由波距液压轮液压起毛打磨件向上行进，改由电机透过三角皮带推动磨车轮旋转，改由磨车轮液压磨轮旋转，消除了传统的橡胶运送带手工裙边上起毛工艺，其局限在橡胶运送带生产行业，于橡胶运送带裙边上起毛时的加工工艺。

如今普及应用的起毛机的布料承载装置，包含支撑板，支撑板的两侧皆设立有挡板，其支撑板的延伸方向垂直的滑槽，挡板上特定有映射于滑槽之内的滑块，现在具备许多优点与效果，透过设立于支撑板两端的挡板，如果布料于支撑板上沉积时，两端的挡板可对于布料的两边展开限位，进而增大布料于沉积时产生移动的可能性，可调控两端挡板间的间距，使两端挡板间的间距可适配有所不同宽度的布料。

对于有所不同宽度的布料产生移动的可能性，关于现在的起毛机，其包含起毛辊、设立于起毛辊上的开始毛辊、外罩于起毛辊上的防尘罩、及依次设立于防尘罩的织物进口处和织物出口处的风幕风机，于防尘罩顶部设立有吸毛管路的进口，吸毛管路的出口相连有文丘里面喷射器的进口。

当前使用的起毛机起毛辊驱动机构，包含传动齿圈，传动齿圈透过弹簧加装于起毛机主轴的端部，传动齿圈设内齿与外齿，内齿和特定于起毛辊端部的从动齿轮啮合传动，起毛辊驱动机构也包含伺服电机液压的减速机，于减速机的动力输出端特定安装有主动齿轮，主动齿轮和传动齿圈的外齿啮合电机，适于提升织物起毛质量的优点。